2002年的夏天,北海道大学撞击坑形貌学研究生水泽惠(竹内结子 饰)毕业在即,她听取了宇宙科学研究所对外协力室室长的场泰弘(西田敏行 饰)关于外太空卫星的演讲后分外兴奋,而她的见解与学识也引起了的场的注意。此后不久,水泽受到的场邀请前往研究所实习。此时以坂上健一(高岛政宏 饰)率领的日本航天团队正集中进行小型探测器MUSES-C的研发,他们计划将探测器发射到想当于往返地球和太阳之间距离以外的一颗小行星采集样本,这项看似简单的任务面前有着难以想象和逾越的困难。经过团队以及相关人员的通力合作,命名“隼鸟号”的发射器终于迎来发射的日子……小心点总没错嘛,既然陶艺说这个城里还有许多强大的怪兽,而这栋楼下面的仿钻玻璃大门也已经破了一个大洞,如果这个城里真的有其他种类的怪兽,那就很可能会从那个洞里爬进来啊,总之,你和陶艺在我回来之前,不管遇到什么事,听到什么声音,都不要将门打开,记住了么?